NDAB15010U Roboteksperimentarium (REX)
Robot Lab (REX)
Bacheloruddannelsen i datalogi
Formålet med dette kursus er at introducere den studerende til grundlæggende teknikker for mobile autonome robotter. En robot kan eksempelvis bestå af en bærbar PC, som er monteret på et chassis med styrbare hjul. PC'en har tilsluttet et kamera og et antal infrarøde afstandssensorer. Kurset er praktisk orienteret, og de studerende skal i grupper programmere løsningen til et antal opgaver, som skal udføres af robotterne.
I løbet af kurset vil den studerende blive introduceret til forskellige metoder fra robotikken, herunder metoder til kontrol, navigation og lokalisering af robotter og opgaveløsning med robotter. Metoder til analyse af sensor data vil også blive gennemgået. Kurset afsluttes med en større opgave.
Viden om
- robotarkitekturer
- robotkontrol til bevægelse af robotten
- kollisionsdetektion og -undvigelse
- planlægning af løsning af opgaver med robotter
- metoder til at finde og følge statistiske og dynamiske mål
- metoder til at lade robotten lokalisere sig selv i sine omgivelser
Færdigheder i
- anvendelse af biblioteksoftware til robotkontrol og sensor databehandling
- programmering af robotter
- håndtering og analyse af støjfyldt sensor data
Kompetencer i
- praktisk problemløsning med robotter
- forståelse af robotter som eksempler på indlejrede systemer
Se Absalon
- Kategori
- Timer
- Forberedelse
- 50
- Forelæsninger
- 14
- Praktiske øvelser
- 42
- Projektarbejde
- 100
- I alt
- 206
Som meritstuderende - klik her!
Som enkeltfags-studerende (efter- og videreuddannelse) - klik
her!
- Point
- 7,5 ECTS
- Prøveform
- Praktisk mundtlig prøve, 30 min.Mundtlig prøve uden forberedelse, som indholder en gruppedemonstration af løsning til praktisk opgave samt individuelle spørgsmål til eksaminanterne (i alt 30 minutter inklusiv votering - 15 minutters gruppedemonstration og 15 minutters individuel mundtlig eksamination inklusiv votering).
- Hjælpemidler
- Alle hjælpemidler tilladt
- Bedømmelsesform
- 7-trins skala
- Censurform
- Ingen ekstern censur
Flere interne bedømmere
- Reeksamen
Mundtlig prøve uden forberedelse, som indholder en individuel eller gruppedemonstration af løsning til praktisk opgave samt individuelle spørgsmål til eksaminanterne (30 minutter inklusiv votering).
Kriterier for bedømmelse
Se målbeskrivelsen.
Kursusinformation
- Sprog
- Dansk
- Kursuskode
- NDAB15010U
- Point
- 7,5 ECTS
- Niveau
- Bachelor
- Varighed
- 1 blok
- Placering
- Blok 1
- Skemagruppe
- C
- Kursuskapacitet
- Max. 40 deltagere
- Efter- og videreuddannelse
- Studienævn
- Studienævn for Matematik og Datalogi
Udbydende institut
- Datalogisk Institut
Udbydende fakultet
- Det Natur- og Biovidenskabelige Fakultet
Kursusansvarlige
- Søren Ingvor Olsen (6-7277707f787b496d7237747e376d74)
Undervisere
Kim Steenstrup Petersen, Søren Ingvor Olsen