NDAB15010U Roboteksperimentarium (REX)
Robot lab (REX)
Formålet med dette kursus er at introducere den studerende til grundlæggende teknikker for mobile autonome robotter. En robot kan eksempelvis bestå af en bærbar PC som er monteret på et chassis med styrbare hjul. PC'en har tilsluttet et kamera og et antal infrarøde afstandssensorer. Kurset er praktisk orienteret, og de studerende skal i grupper programmere løsningen til et antal opgaver som skal udføres af robotterne og kurset afsluttes med en større opgave.
I løbet af kurset vil den studerende blive introduceret til forskellige metoder fra robotikken, herunder metoder til kontrol, navigation og lokalisering af robotter og opgave løsning med robotter. Metoder til analyse af sensor data vil også blive gennemgået.
Viden om
- robotarkitekturer
- robotkontrol til bevægelse af robotten
- kollisionsdetektion og -undvigelse
- planlægning af løsning af opgaver med robotter
- metoder til at finde og følge statistiske og dynamiske mål
- metoder til at lade robotten lokalisere sig selv i sine omgivelser
Færdigheder i
- anvendelse af biblioteksoftware til robotkontrol og sensor databehandling
- programmering af robotter
- håndtering og analyse af støjfyldt sensor data
Kompetencer i
- praktisk problemløsning med robotter
- forståelse af robotter som eksempler på indlejrede systemer
Se Absalon
- Kategori
- Timer
- Forberedelse
- 50
- Forelæsninger
- 14
- Praktiske øvelser
- 42
- Projektarbejde
- 100
- I alt
- 206
Som meritstuderende - klik her!
Som enkeltfags-studerende (efter- og videreuddannelse) - klik
her!
- Point
- 7,5 ECTS
- Prøveform
- Praktisk mundtlig prøve, 30 min.Mundtlig prøve uden forberedelse som indholder en gruppedemonstration af løsning til praktisk opgave samt individuelle spørgsmål til eksaminanterne (30 minutter inklusiv votering).
- Krav til indstilling til eksamen
Ingen
- Bedømmelsesform
- bestået/ikke bestået
- Censurform
- Ingen ekstern censur
Flere interne bedømmere
- Reeksamen
Mundtlig prøve uden forberedelse som indholder en individuel eller gruppedemonstration af løsning til praktisk opgave samt individuelle spørgsmål til eksaminanterne (30 minutter inklusiv votering).
Kriterier for bedømmelse
Ved kursets afslutning, skal den studerende kunne:
- Beskrive den robot, der bruges som eksperimentelt udstyr i kurset, samt beskrive dens sensorer og aktuatorer.
- Beskrive og anvende robotsoftwaren.
- Anvende den udvalgte billedbehandlingssoftware.
- Implementere og forklare systemer, der tillader robotten at bevæge sig, at undvige sammenstød, at finde og følge statiske og dynamiske mål og at lokalisere sig selv i sine omgivelser.
Kursusinformation
- Sprog
- Dansk
- Kursuskode
- NDAB15010U
- Point
- 7,5 ECTS
- Niveau
- Bachelor
- Varighed
- 1 blok
- Placering
- Blok 1
- Skemagruppe
- B
- Kursuskapacitet
- Max. 35 deltagere
- Efter- og videreuddannelse
- Studienævn
- Studienævn for Matematik og Datalogi
Udbydende institut
- Datalogisk Institut
Kursusansvarlige
- Kim Steenstrup Pedersen (kimstp@di.ku.dk)