NDAB15010U Roboteksperimentarium (REX)
Robot lab (REX)
Formålet med dette kursus er at introducere den studerende til grundlæggende teknikker for mobile autonome robotter. En robot kan eksempelvis bestå af en bærbar PC som er monteret på et chassis med styrbare hjul. PC'en har tilsluttet et kamera og et antal infrarøde sensorer. Kurset er praktisk orienteret, og de studerende skal i grupper programmere løsningen til et antal opgaver som skal udføres af robotterne og afsluttes med en større opgave.
I løbet af kurset vil den studerende blive introduceret til forskellige metoder fra robotikken, herunder metoder til kontrol, navigation og lokalisering af robotter og opgave løsning med robotter. Metoder til analyse af sensor data vil også blive gennemgået.
Kompetencer i
- praktisk problemløsning med robotter
- forståelse af robotter som eksempler på indlejrede systemer
Færdigheder i
- anvendelse af biblioteksoftware til robotkontrol og sensor databehandling
- programmering af robotter
- håndtering og analyse af støjfyldt sensor data
Viden om
- robotarkitekturer
- robotkontrol til bevægelse af robotten
- kollisionsdetektion og -undvigelse
- planlægning af løsning af opgaver med robotter
- metoder til samarbejdende robotter
- metoder til at finde og følge statistiske og dynamiske mål
- metoder til at lade robotten lokaliserer sig selv i sine omgivelser
Se Absalon
- Kategori
- Timer
- Forberedelse
- 50
- Forelæsninger
- 14
- Praktiske øvelser
- 42
- Projektarbejde
- 100
- I alt
- 206
Som meritstuderende - klik her!
Som enkeltfags-studerende (efter- og videreuddannelse) - klik
her!
- Point
- 7,5 ECTS
- Prøveform
- Praktisk mundtlig prøve, 30 min.Mundtlig prøve uden forberedelse som indholder en gruppedemonstration af løsning til praktisk opgave samt individuelle spørgsmål til eksaminanterne (30 minutter inklusiv votering).
- Krav til indstilling til eksamen
Ingen
- Bedømmelsesform
- bestået/ikke bestået
- Censurform
- Ingen ekstern censur
Flere interne bedømmere
- Reeksamen
Mundtlig prøve uden forberedelse som indholder en individuel eller gruppedemonstration af løsning til praktisk opgave samt individuelle spørgsmål til eksaminanterne (30 minutter inklusiv votering).
Kriterier for bedømmelse
Ved kursets afslutning, skal den studerende kunne:
- Beskrive arkitekturen af den robot, der bruges som eksperimentelt udstyr i kurset, samt beskrive dens sensorer og aktuatorer.
- Beskrive og anvende robotsoftwaren.
- Implementere og forklare et system, der tillader robotten ved kørsel at undvige sammenstød med andre genstande.
- Anvende den udvalgte billedbehandlingssoftware.
- Skrive, forklare og demonstrere et program, der tillader en robot at finde og/eller følge en letgenkendelig genstand og estimere position af andre robotter og genstande.
- Skrive, forklare og demonstrere programmer, der tillader en gruppe af robotter at samarbejde omkring løsning af en fælles opgave.
Kursusinformation
- Sprog
- Dansk
- Kursuskode
- NDAB15010U
- Point
- 7,5 ECTS
- Niveau
- Bachelor
- Varighed
- 1 blok
- Placering
- Blok 1
- Skemagruppe
- B
- Kursuskapacitet
- Max. 30 deltagere
- Efter- og videreuddannelse
- Studienævn
- Studienævn for Matematik og Datalogi
Udbydende institut
- Datalogisk Institut
Kursusansvarlige
- Kim Steenstrup Pedersen (kimstp@di.ku.dk)